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Sei macchine semplici (leve, ruote e assi, piani inclinati, cunei, pulegge e viti) hanno una parte mobile o nessuna. Le macchine semplici offrono un vantaggio meccanico, il che significa che moltiplicano la potenza muscolare degli utenti, rendendo più semplice spingere o tirare oggetti pesanti, sollevarli o spostare la direzione in cui gli oggetti vengono spostati.
leve
Le leve hanno due parti: una barra utilizzata per spingere e tirare la forza e un fulcro che funge da perno per la barra e riduce la forza di cui la barra ha bisogno per sollevare un oggetto. Esistono tre classi di leve. La leva di prima classe (una barcollante per esempio) ha un fulcro al centro. La carriola è un esempio di leva di seconda classe, che ha il suo fulcro all'estremità opposta della barra. Le leve di terza classe (avambracci, canne da pesca) hanno un fulcro all'estremità vicina della barra, più vicino alla persona che usa la leva.
Ruote e assi
La ruota e l'asse facilitano lo spostamento di oggetti o carichi lungo il terreno senza trascinarli. Un tipo di ruota e asse trasporta l'oggetto nella stessa direzione in cui si muovono le ruote, come ad esempio pattini a rotelle o sedie a rotelle. L'altro tipo di ruota e asse (cioè maniglia della porta) è stazionario e funziona più come una leva.
Piani inclinati
I piani inclinati sono superfici dritte e inclinate, con un'estremità più alta dell'altra. Gli esempi includono rampe, passi carrai e scale. Semplificano il lavoro perché sono necessari meno sforzi per spostare un carico sulla rampa. Il compromesso è che il carico deve essere spostato di una distanza maggiore per portarlo al livello successivo.
Cunei
I cunei a V sembrano simili ai piani inclinati ma funzionano in modo diverso. Il cuneo può funzionare in tre modi. Ad esempio, le pale funzionano sollevando oggetti pesanti, un'ascia fa allontanare due parti di un tronco e un fermaporta impedisce a una porta di muoversi.
pulegge
Una puleggia è costituita da una fune, una cinghia o una catena montate nella scanalatura di una ruota. Funziona diminuendo la quantità di sforzo necessario o la direzione della forza richiesta per sollevare un oggetto. Una singola puleggia fissa --- come una flole --- cambia la direzione della forza necessaria per sollevare quella bandiera. Una puleggia multipla riduce lo sforzo necessario distribuendo lo sforzo su due, tre o quattro pulegge collegate. Il compromesso: aumentare il numero di pulegge significa aumentare la distanza che la fune, la catena o la cinghia deve percorrere, richiedendo quindi di essere più lunga.
viti
Le viti sono piani inclinati che si snodano attorno a una colonna centrale. Le viti e le lampadine richiedono entrambe l'applicazione di una forza di spinta e torsione su un'estremità. Questo fissa una vite nel legno o una lampadina in una presa. Una vite con filetti più larghi (rampe a spirale) richiede più forza per ruotarli. Le filettature più strette richiedono una forza minore, ma richiedono una rotazione molto maggiore.