Contenuto
- Panoramica dei sistemi idraulici
- Forza, lavoro e area
- Nozioni di base sui motori elettrici
- Motori idraulici: tipi di discussione
- Motore idraulico vs. motore elettrico: pro e contro
- Una nota sugli attivatori pneumatici
UN il motore in termini fisici è tutto ciò che converte l'energia in movimento delle parti di un qualche tipo di macchina, che si tratti di un'automobile, una macchina da stampa o un fucile. I motori sono tenuti a muovere le cose in così tante situazioni quotidiane che il mondo si bloccherebbe immediatamente a un arresto irriconoscibile, un po 'comico se ogni motore in funzione si spegnesse allo stesso tempo.
Poiché i motori sono onnipresenti nella moderna società umana, nel corso dei secoli gli ingegneri della Terra hanno prodotto una serie di tipi diversi commisurati agli standard tecnologici del giorno. Ad esempio, prima che le persone fossero in grado di sfruttare e utilizzare l'elettricità su scala globale a partire dall'inizio del XX secolo, i grandi motori dei treni erano alimentati a vapore dalla combustione del carbone.
Molti motori lo sono attuatori, nel senso che inducono movimento attraverso l'applicazione della coppia. Per lungo tempo, la potenza azionata dal liquido degli attuatori idraulici è stata lo standard del giorno. Ma con i progressi nel 21 ° secolo negli attuatori elettrici, combinati con l'elettricità abbondante e facile da controllare, i motori elettrici di questo tipo stanno guadagnando terreno. Uno è chiaramente superiore all'altro e dipende dalla situazione?
Panoramica dei sistemi idraulici
Se hai mai usato un martinetto da terra o guidato un veicolo con freni o servosterzo, potresti esserti meravigliato della facilità con cui puoi spostare le quantità di massa coinvolte in queste transazioni fisiche con apparentemente un piccolo sforzo. (D'altra parte, potresti essere stato troppo consumato dal compito di cambiare una gomma a bordo strada per preoccuparti di tali idee in tempo reale.)
Questi compiti e molti altri comuni sono resi possibili dall'uso di sistemi idraulici. idraulica è il ramo della fisica interessato alle proprietà meccaniche e agli usi pratici dei fluidi dinamici (fluidi in movimento). I sistemi idraulici non "creano" energia, ma invece la convertono nella forma desiderata da una fonte esterna, chiamata a motore principale.
Lo studio dell'idraulica comprende due aree principali. Idrodinamica è l'uso di liquidi a alto flusso (dinamico significa "muoversi") e bassa pressione lavorare. I mulini della "vecchia scuola" sfruttano l'energia della corrente d'acqua corrente per macinare il grano in questo modo. Idrostatica, al contrario, è l'uso di liquidi a alta pressione e bassa portata (statico significa "in piedi") per eseguire il lavoro. Qual è la base per questo compromesso nel linguaggio della fisica?
Forza, lavoro e area
La fisica alla base dell'uso strategico dei motori idraulici sta nel concetto di moltiplicazione della forza. Il lavoro netto svolto in un sistema è il prodotto della forza netta applicata e la distanza percorsa dall'oggetto della forza: Wnetto = (Fnetto) (D). Ciò significa che per una determinata quantità di lavoro assegnata a un'attività fisica, la forza necessaria per farlo può essere ridotta aumentando la distanza coinvolta nell'applicazione della forza, come si può fare usando i giri di una vite.
Questo principio si estende dalle situazioni lineari a quelle bidimensionali e dalla relazione P = F / A, dove P = pressione in N / m2, F = forza in newton e A = area in m2. In un sistema idraulico in cui la pressione P è mantenuta costante che ha due cilindri a pistone con sezioni trasversali A1 e A2, questo porta alla relazione
F1/UN1 = F2/UN2o F1 = (A1/UN2) F2.
Ciò significa che quando il pistone di uscita A2 è maggiore del pistone di ingresso A1, la forza di ingresso sarà proporzionalmente inferiore alla forza di uscita. Anche se questo non equivale a ottenere qualcosa per niente, è una risorsa chiara in molti allestimenti di motori contemporanei.
Nozioni di base sui motori elettrici
Un motore elettrico sfrutta il fatto che un campo magnetico esercita una forza sul movimento di cariche elettriche o corrente. Una bobina rotante di filo conduttore è posizionata tra i poli di un elettromagnete in modo tale che il campo magnetico induca una coppia che fa ruotare la bobina attorno al suo asse. Questo albero rotante può essere utilizzato per eseguire lavori di vario tipo e, nel complesso, i motori elettrici convertono l'energia elettrica in energia meccanica.
Motori idraulici: tipi di discussione
Il motore principale di un motore idraulico è una pompa che spinge contro il liquido (spesso olio) nei tubi del sistema. Questo liquido è incomprimibile e spinge a sua volta contro un pistone all'interno di un cilindro con fluido idraulico su entrambi i lati.
Il pistone si muove e viene convertito "a valle" in movimento rotatorio, mentre il fluido sul lato di uscita del pistone viene continuamente riportato in un serbatoio. La pressione viene mantenuta costante nel sistema (a meno che non debba essere modificata per influire sulle uscite del motore) dalla distribuzione strategica e dai tempi delle valvole.
Tipi di motori idraulici impiegati in diverse situazioni includono motoriduttori esterni, motori a pistoni assiali e motori a pistoni radiali. I motori idraulici sono utilizzati anche in alcuni tipi di circuiti elettrici e in combinazioni pompa-motore.
Motore idraulico vs. motore elettrico: pro e contro
Perché usare un motore idraulico rispetto a un motore a gas o un motore elettrico? I vantaggi e gli svantaggi di ogni tipo di motore sono così numerosi che è necessario considerare ogni variabile nel proprio scenario unico.
Vantaggi dei motori idraulici:
Il vantaggio principale dei motori idraulici è che possono essere utilizzati per generare forze estremamente elevate in relazione alle forze di ingresso. Ciò è analogo alla situazione nella meccanica ordinaria (non idraulica) in cui la geometria delle leve e delle pulegge può essere "lavorata" a beneficio simile.
I motori idraulici funzionano utilizzando liquidi incomprimibili, il che consente un controllo più rigoroso del motore e quindi un maggiore grado di precisione nei movimenti. Sono molto utili per attrezzature mobili pesanti (ad es. Camion).
Svantaggi dei motori idraulici:
I motori idraulici sono di solito l'opzione più costosa. Con tutto l'olio normalmente in gioco, sono difficili da usare, con i loro vari filtri, pompe e oli che richiedono tutti controlli, cambi, pulizia e sostituzioni. Le perdite possono produrre rischi per la sicurezza e l'ambiente.
Vantaggi dei motori elettrici:
La maggior parte degli allestimenti idraulici non si muove rapidamente. I motori elettrici sono molto più veloci (fino a 10 m / s). Hanno velocità programmabili e posizioni di arresto, diversamente dall'idraulica, e forniscono un'elevata precisione di posizionamento dove necessario. I sensori elettronici possono fornire un feedback preciso sul movimento e sulla forza applicati, consentendo un controllo del movimento superiore.
Svantaggi dei motori elettrici:
Questi motori sono complicati da installare e risolvere i problemi rispetto ad altri motori. Principalmente, il loro svantaggio è che se hai bisogno di molta più forza, hai bisogno di un motore significativamente più grande e più pesante, a differenza del caso dei motori idraulici.
Una nota sugli attivatori pneumatici
In alcuni casi emerge anche la questione degli attuatori pneumatici o elettrici o idraulici. La differenza tra attuatori pneumatici e idraulici è che i motori idraulici impiegano liquidi mentre gli attuatori pneumatici utilizzano gas, tipicamente aria normale. (Sia i liquidi che i gas, per riferimento, sono classificati come fluidi.)
Gli attivatori pneumatici sono vantaggiosi in quanto l'aria è essenzialmente ovunque (o almeno ovunque gli esseri umani lavorano comodamente), quindi un compressore d'aria è tutto ciò che è necessario per un motore primario. D'altro canto, questi motori sono molto inefficienti a causa delle perdite relativamente elevate dovute al calore rispetto ad altri tipi di motori.