La coppia è descritta come una forza che agisce a una distanza misurata da un asse fisso, come una porta che ruota su una cerniera o una massa sospesa a una fune che è appesa a una puleggia. La coppia può essere influenzata da una forza opposta che risulta da una superficie resistente. Questa forza opposta viene definita frizione. La coppia di attrito, pertanto, viene calcolata come la differenza tra la coppia applicata e la coppia netta o osservata risultante.
Determinare la coppia netta di un sistema di pulegge di massa senza attrito con una puleggia di un determinato raggio, R, una determinata massa di pulegge, m1 e massa sospesa dal sistema, m2. La coppia netta è uguale all'accelerazione angolare della massa sospesa dalla puleggia, moltiplicata per l'inerzia rotazionale della puleggia.
Coppia netta = Accelerazione angolare * Inerzia della puleggia Accelerazione angolare = (accelerazione di massa, m2) / (raggio della puleggia) Inerzia della puleggia = (1/2 massa della puleggia) * (raggio della puleggia) ^ 2
Determinare la coppia applicata o osservata dello stesso sistema con attrito. Il calcolo sarà lo stesso di sopra, tuttavia, l'accelerazione osservata della massa sarà inferiore a causa dell'attrito ora aggiunto alla puleggia. Coppia applicata = Accelerazione angolare (con attrito) * Inerzia della puleggia
Trova la coppia di attrito sottraendo la coppia applicata dalla coppia netta. Coppia netta = Coppia applicata + Coppia di attrito Coppia di attrito = Coppia netta - Coppia applicata