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I ricci sono membri dei mammiferi della famiglia Erinaceidae. Sono tra i mammiferi più primitivi ancora vivi, che mostrano scarsi cambiamenti negli ultimi 15 milioni di anni. Attraverso lo studio dei fossili, gli scienziati hanno scoperto alcuni antenati primitivi del riccio, tra cui Litolestes, Leipsanolestes, Oncocherus, Cedrocherus e Deinogalerix. L'analisi chimica e il confronto anatomico delle ossa fossili hanno contribuito a collegare questi animali primitivi ai moderni ricci, ma alcune delle loro abitudini e caratteristiche rimangono ancora un mistero per la scienza.
Litolestes e Leipsanolestes
Litolestes è il più antico antenato conosciuto dei ricci moderni. Visse durante il periodo paleocenico, dai 65,5 ai 56 milioni di anni fa. Leipsanolestes è un altro genere dello stesso periodo, che si nutriva principalmente di insetti. Entrambi i generi includevano animali con dimensioni simili ai ricci viventi. Fossili di questi mammiferi primitivi sono stati trovati nel Montana e nel Wyoming.
Oncocherus
Fossili di animali del genere Oncocherus provengono dal tardo paleocene del Canada occidentale, circa da 55,8 a 58,7 milioni di anni fa. Oncorechus condivide alcune caratteristiche con altri membri primitivi della famiglia Erinaceidae: premolari superiori e inferiori allargati. Tuttavia, il genere ha premolari più grandi, rispetto ai fossili di Litolestes. Oncocherus era endemico nell'attuale Nord America.
Cedrocherus
Oltre a Litolestes e Leipsanolestes, gli animali del genere Cedrocherus abitano anche il Nord America nel periodo paleocenico, ma probabilmente avevano denti più piccoli. Gli scienziati hanno trovato due specie distinte: Cedrocherus ryani e Cedrocherus aceratus. La raccolta di fossili che rappresentano queste specie è molto limitata, quanto basta per distinguere il genere da Litolestes e Leipsanolestes.
deinogalerix
Deinogalerix, dal greco antico per "terribile riccio", era un animale endemico che visse nell'Italia moderna durante il tardo Miocene, tra 11,6 e 5,3 milioni di anni fa. A differenza dei ricci viventi, il deinogalerix aveva i capelli piuttosto che le spine che coprivano il suo corpo. Deinogalerix era lungo 1 1/2 a 2 piedi, aveva una lunga coda e muso. Come altri membri primitivi di Erinaceidae, si nutriva di insetti.