Come realizzarlo Micro robot volante

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Autore: Robert Simon
Data Della Creazione: 18 Giugno 2021
Data Di Aggiornamento: 1 Luglio 2024
Anonim
Building a Force Controlled Robot Gripper | James Bruton
Video: Building a Force Controlled Robot Gripper | James Bruton

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I piccoli robot sono, ovviamente, fantastici. Li usiamo per cercare i sopravvissuti quando un edificio crolla, per strisciare su superfici inospitali alle nostre delicate carni umane e, più recentemente, per pulire le nostre case (perché spingere un vuoto intorno è solo anni '90). Tuttavia, di gran lunga una delle più fantastiche costruzioni di micro-robot è il robot volante, che può essere realizzato con sorprendentemente pochi componenti se sai come fare. Mentre l'effettiva disposizione e l'estetica del robot dipendono da te (il suo folle, diabolico creatore), i componenti e la tecnica richiesti sono sostanzialmente gli stessi indipendentemente dal design.

    Costruisci una cellula che trattiene la tua fonte di energia, i circuiti di controllo e i motori in modo uniforme ed efficiente. Ad esempio, se prevedi di utilizzare una singola elica, la tua costruzione sarà molto probabilmente un design verticale compatto, mentre una configurazione a più eliche richiederà un design più ampio a "isola galleggiante". Nelle macchine volanti di qualsiasi tipo, l'equilibrio è assolutamente tutto. Usa il livello per assicurarti che ogni angolo della cellula sia perfettamente uniforme, poiché anche il minimo grado di squilibrio può causare un disastroso fallimento del volo.

    Montare i circuiti di controllo sulla cellula, mantenendo un rapporto peso equilibrato. Se stai costruendo un volantino RC, dovrai assicurarti che eventuali antenne che si estendano dal raggio siano fissate in modo sicuro lontano dalle pale rotanti delle eliche, nonché montate in modo ben bilanciato.

    Alimenta i tuoi circuiti aggiungendo la fonte di alimentazione alla cellula costruita e collegandola ai circuiti di controllo. Ancora una volta, assicurati di mantenere un equilibrio sulla tua cellula ed evita di rendere un lato più pesante di un altro. Assicurare connessioni adeguate tra i cavi della fonte di alimentazione e i circuiti di controllo, altrimenti il ​​robot potrebbe soffrire di balbuzie di problemi di connessione.

    Montare i motori sulla cellula in modo sicuro e fissare le pale dell'elica. Utilizzare il livello per assicurarsi che i supporti del motore e l'attacco dell'elica siano esattamente a livello, altrimenti il ​​modello di volo del robot sarà disattivato. Cattivi montaggi del motore o eliche irregolari possono causare la rotazione o il "rotolamento" in un veicolo volante, che porta inevitabilmente a un catastrofico fallimento del volo.

    Metti alla prova il tuo robot volante completo posizionandolo su una superficie piana e liscia e accendendolo. Se stai utilizzando uno schema di controllo basato su RC, stai lontano dall'area di test prima di accendere il tuo volantino. Se stai utilizzando i controlli basati su switch, tieni le mani e le dita ben lontane dalle eliche che stanno per girare. Accendi il robot, quindi allontanati rapidamente e senza intoppi, per evitare di interrompere il modello di volo di decollo del robot.

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